Seria melhor colocar na regra a diferença de cores no gramado porque é muito mais fácil visualizar um impedimento quando o gramado é assim listrado.
Porém, a insegurança dos auxiliares hoje em dia é um negócio de doido. Em vários lances que a olho nu da arquibancada dá pra ver o impedimento e o cara prefere jogar a decisão para as "mal traçadas linhas do VAR", que, na minha modesta opinião, sempre foram traçadas de acordo com a conveniência de alguém, que um dia vou descobrir quem!
Ou...
A visão de perspectiva de quem traça é pior do que a de uma criança que ainda não sabe desenhar.